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本申请涉及一种万向球轴承及活动组件,万向球轴承包括轴座、万向球、滚珠及保持架。通过在轴座的转动槽内设置保持架,而滚珠设置在保持架上的滚动槽内,进而利用保持架能够限定滚珠的滚动位置,使得滚珠受偏心力时不会集中在一起,进而保证滚珠与万向球的滚动接触的相对位置不变。且同时保持架的数量为至少两个,每一保持架上均设置有滚珠,各个保持架能够在万向球的不同位置通过滚珠进行抵接支撑,提高对万向球支撑抵接的可靠性,降低万向球滚动的摩擦系数,进而保证万向球滚动的顺畅程度,提高万向球的滚动效果。
滚珠及保持架,所述保持架为环形架,所述保持架的数量为至少两个,每一所述保持架
上均设置有滚动槽,每一所述滚动槽内均设置有可滚动的所述滚珠,各个所述保持架均套
2.根据权利要求1所述的万向球轴承,其特征是,所述轴座的一侧开口形成安装口,
所述安装口与所述转动槽相连通,所述万向球的部分由所述安装口伸出,各个所述保持架
3.根据权利要求2所述的万向球轴承,其特征是,各个所述保持架的内径尺寸与对应
位置的所述万向球的横截面的径向尺寸相匹配,各个所述保持架上所述滚珠的尺寸一致。
4.根据权利要求2所述的万向球轴承,其特征是,每一所述保持架上设置有多个所述
滚动槽,多个所述滚动槽绕着所述万向球间隔设置,每一所述滚动槽内均设置有一可滚动
5.根据权利要求4所述的万向球轴承,其特征是,每一所述滚动槽贯穿所述保持架的
内环面及外环面,所述滚珠的部分由所述保持架的内环面伸出抵接在所述万向球上,所述
6.根据权利要求4所述的万向球轴承,其特征是,所述转动槽的内壁上还开设有环形
7.根据权利要求6所述的万向球轴承,其特征是,所述安装槽朝向所述安装口的一侧
开口,且所述安装槽的数量与所述保持架的数量一致,各个所述安装槽的径向尺寸沿着所
8.根据权利要求2‑7任一项所述的万向球轴承,其特征是,所述万向球轴承还包括轴
承盖,所述轴承盖上还开设有穿孔,所述轴承盖盖设于所述安装口上,以使所述万向球的部
9.根据权利要求8所述的万向球轴承,其特征是,所述万向球由所述穿孔伸出的部分
10.一种活动组件,其特征是,所述活动组件包括活动件及如权利要求1‑9任一项所
[0002]万向球轴承属于支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证回转精
度的。传统的万向球轴承里面的小滚珠一般全部挨在一起,在受偏心力的时候会集中在一
起,影响万向球轴承的大的万向球的滚动,增加摩擦系数,不能够达到利用小滚珠的滚动替代
[0003]基于此,有必要针对以上问题,提供一种可提升对万向球支撑效果,以提高万向
[0004]一种万向球轴承,所述万向球轴承包括轴座、万向球、滚珠及保持架,所述轴座内
形成有转动槽;所述万向球可转动地设置于所述转动槽内;所述保持架为环形架,所述保持
架的数量为至少两个,每一所述保持架上均设置有滚动槽,每一所述滚动槽内均设置有可
滚动的所述滚珠,各个所述保持架均套设于所述万向球上并位于所述转动槽内,全部所述
[0005]上述万向球轴承,通过在轴座的转动槽内设置保持架,而滚珠设置在保持架上的
滚动槽内,进而利用保持架能够限定滚珠的滚动位置,使得滚珠受偏心力时不会集中在一
起,进而保证滚珠与万向球的滚动接触的相对位置不变。且同时保持架的数量为至少两个,
每一保持架上均设置有滚珠,各个保持架能够在万向球的不同位置通过滚珠进行抵接支
撑,提高对万向球支撑抵接的可靠性,降低万向球滚动的摩擦系数,进而保证万向球滚动的
[0006]在其中一个实施例中,所述轴座的一侧开口形成安装口,所述安装口与所述转动
槽向连通,所述万向球的部分由所述安装口伸出,各个所述保持架沿着所述转动槽至所述
[0007]在其中一个实施例中,各个所述保持架的内径尺寸与对应位置的所述万向球的横
[0008]在其中一个实施例中,每一所述保持架上设置有多个所述滚动槽,多个所述滚动
[0009]在其中一个实施例中,每一所述滚动槽贯穿所述保持架的内环面及外环面,所述
滚珠的部分由所述保持架的内环面伸出抵接在所述万向球上,所述滚珠的另一部由所述保
[0010]在其中一个实施例中,所述转动槽的内壁上还开设有环形的安装槽,所述保持架
[0011]在其中一个实施例中,所述安装槽朝向所述安装口的一侧开口,且所述安装槽的
数量与所述保持架的数量一致,各个所述安装槽的径向尺寸沿着所述转动槽至所述安装口
[0012]在其中一个实施例中,所述万向球轴承还包括轴承盖,所述轴承盖上还开设有穿
[0013]在其中一个实施例中,所述万向球由所述穿孔伸出的部分小于所述万向球体积的
[0014]一种活动组件,所述活动组件包括活动件及如上所述的万向球轴承,所述万向球
[0020]10、万向球轴承;100、轴座;110、转动槽;120、安装口;130、安装槽;200、万向球;
300、滚珠;400、保持架;410、滚动槽;500、轴承盖;510、穿孔。
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下面结合附图对本申请
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人能在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本申请的描述中,需要理解的是,若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、
“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等,这些术语指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本申请和简化描述,而不是指示
或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解
[0023]此外,若有出现这些术语“第一”、“第二”,这些术语仅用于描述目的,而不能理解
为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,若有出现术
语“多个”,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请中,除非另有明确的规定和限定,若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、
“固定”等,这些术语应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一
体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也能够最终靠中间媒介间接相连,可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域
[0025]在本申请中,除非另有明确的规定和限定,若有出现第一特征在第二特征“上”或
“下”等类似的描述,其含义可以是第一和第二特征非间接接触,或第一和第二特征通过中间
媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特
征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之
下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水
[0026]需要说明的是,若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在,本申请所使用的术语“垂
直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述仅仅是为了说明的目的,并不表示是
[0027]参阅图1至图3,本申请一实施例中的万向球轴承10,至少可提升对万向球支撑
[0028]具体地,万向球轴承10包括轴座100、万向球200、滚珠300及保持架400,轴座100内
形成有转动槽110;万向球200可转动地设置于转动槽110内;保持架400为环形架,保持架
400的数量为至少两个,每一保持架400上均设置有滚动槽410,每一滚动槽410内均设置有
可滚动的滚珠300,各个保持架400均套设于万向球200上并位于转动槽110内,全部滚珠300
[0029]上述万向球轴承10,通过在轴座100的转动槽110内设置保持架400,而滚珠300设
置在保持架400上的滚动槽410内,进而利用保持架400能够限定滚珠300的滚动位置,使得
滚珠300受偏心力时不会集中在一起,进而保证滚珠300与万向球200的滚动接触的相对位
置不变。且同时保持架400的数量为至少两个,每一保持架400上均设置有滚珠300,各个保
持架400能够在万向球200的不同位置通过滚珠300进行滚动抵接支撑,提高对万向球200支
撑抵接的可靠性,降低万向球200滚动的摩擦系数,进而保证万向球200滚动的顺畅程度,提
[0030]一实施例中,轴座100的一侧开口形成安装口120,安装口120与转动槽110向连通,
万向球200的部分由安装口120伸出,各个保持架400沿着转动槽110至安装口120的方向排
列设置。通过设置安装口120便于保持架400及万向球200在转动槽110内的设置。由于万向
球200为球形,而各个保持架400沿着转动槽110至安装口120的方向排列设置,能够沿着转
动槽110至安装口120的方向在万向球200的各个位置对万向球200形成抵接,更进一步提高
[0031]一实施例中,各个保持架400的内径尺寸与对应位置的万向球200的横截面的径向
尺寸相匹配。具体地,各个保持架400上滚珠300的尺寸一致。通过将各个保持架400的尺寸
与对应位置的万向球200的横截面的尺寸相匹配,以便于保证保持架400上的滚珠300与万
向球200稳定的滚动接触,降低出现滚珠300与万向球200之间出现间隙的情况。滚珠300的
尺寸一致,使得各个滚珠300对万向球200的支撑力一致,相对滚动效果一致,进而提高对万
[0032]一实施例中,每一保持架400上设置有多个滚动槽410,多个滚动槽410绕着万向球
200间隔设置,每一滚动槽410内均设置有一可滚动的滚珠300。通过在每一保持架400上设
置多个滚动槽410,以使每一滚动槽410内均设置滚珠300,能够更进一步提高对万向球200
滚动支撑的可靠性。具体地,每一保持架400上的各个滚动槽410均匀间隔设置,进而使得各
个滚珠300均匀间隔设置。通过均匀设置的滚珠300,可以在一定程度上完成对万向球200的均匀抵接,更
[0033]一实施例中,每一滚动槽410贯穿保持架400的内环面及外环面,滚珠300的部分由
保持架400的内环面伸出抵接在万向球200上,滚珠300的另一部由保持架400的外换面伸出
抵接在动槽110的内壁上。由于滚珠300在滚动槽410内滚动的过程中,与转动槽110的内壁
及万向球200的表面均为滚动接触,能够有效实现滚珠300在转动槽110的内壁及万向球200
的表面之间的滚动摩擦。同时,由于滚珠300伸出保持架400的外环面与转动槽110的内壁滚
动接触,降低了保持架400的外环面与转动槽110的内壁之间滑动接触的可能性,进而便于
[0034]在另一实施例中,滚动槽410还可以不贯穿保持架400的外环面,保持架400固定安
装在转动槽110内。当万向球200转动时,保持架400不会在转动槽110内转动,进而能够防止
[0035]一实施例中,转动槽110的内壁上还开设有环形的安装槽130,保持架400设置于安
装槽130内。通过设置安装槽130,能够为保持架400在转动槽110内的设置通过安装空间,方
[0036]一实施例中,安装槽130朝向安装口120的一侧开口,且安装槽130的数量与保持架
400的数量一致,各个安装槽130的径向尺寸沿着转动槽110至所述安装口120的方向趋于增
大。在安装时,保持架400由安装口120并由安装槽130的开口侧放置于安装槽130内。而安装
槽130的尺寸沿着转动槽110至安装口120的方向趋于增大,以便实现不一样的尺寸的保持架400
在转动槽110内的安装,以保证各个保持架400上的滚珠300均能够稳定接触到万向球200
[0037]如图2及图3,在本实施例中,保持架400的数量为三个,三个保持架400沿着转动槽
110至安装口120的方向排列设置,且每一保持架400上均设置有多个滚珠300。如图4及图5,
在另一实施例中,保持架400的数量为两个,两个保持架400间隔设置。当然,在其他实施例
中,保持架400的数量还可以为四个、五个等,也能够准确的通过万向球200的大小设置不一样的数目
[0038]参阅图1及图3,一实施例中,万向球轴承10还包括轴承盖500,轴承盖500上还开设
有穿孔510,轴承盖500盖设于安装口120上,以使万向球200的部分由穿孔510伸出。通过设
置轴承盖500能够便于将保持架400与滚珠300有效限定在转动槽110内。
[0039]一实施例中,万向球200由穿孔510伸出的部分小于万向球200体积的二分之一。由
于万向球200为球形结构,而万向球200位于转动槽110内的部分大于由穿孔510伸出的部
分,进而可以通过轴承盖500有效限制万向球200在转动槽110内,避免万向球200由转动槽
[0040]一实施例中,活动组件包括活动件及上述任一实施例中的万向球轴承10,万向球
[0041]例如,一实施例中,活动件可以关节臂,关节臂的一端连接于万向球200上,实现关
节臂的万向转动。另一实施例中,活动件可以为转动轴,转动轴上可设为有往复槽,往复
时,能够驱动万向球轴承10往复移动。在其他实施例中,活动件还可以位别的需要与万向球
[0042]以上所述实施例的各技术特征能够直接进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存
[0043]以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并
不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来
说,在不脱离本申请构思的前提下,还能做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护
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